含羞草是生長在陽光充足的草地上的一種低矮草本植物，別稱"知羞草"、"怕癢花"、"懼內草"。它是一種豆科植物，葉互生，具二回羽狀複葉。總柄很長，基部膨大成葉枕，即在含羞草的小羽片、羽軸和葉柄的基部，都有一肥大部分，叫葉枕。全株生有毛茸及銳刺，高約為二十至六十公分。含羞草的葉子具有相當長的葉柄，柄的前端分出四根羽軸，每一根羽軸上著生兩排長橢圓形的小羽片，它大約在盛夏以後開花，粉紅色的頭狀花序散布在草原上，像一團團疏落的小絨球。你一摸它，它就害羞起來了，先是小羽片一片片閉合起來，四根羽軸接著也合攏了，然後乾脆整個葉柄都垂下來。每一朵花具有不明顯的萼片，花瓣四裂，雄蕊四枚。莢果二至五節，每節含有一粒種子，表面布滿茸毛，成熟後自節處斷開，只留下一個空骨架，又是一奇。

　　植物的運動現象，通常是由於細胞內膨壓改變所造成的，大部份成熟的植物細胞，都有一個很大的液泡，當液泡內充滿水份時，就壓迫周圍的細胞質，使它緊緊貼向細胞壁，而給予細胞壁一種壓力，這就是膨壓。膨壓使得細胞壁處於繃緊狀態，像吹滿了氣的氣球一樣。液泡內所含的有機和無機物質，它們的濃度高低，決定滲透壓的高低，而滲透壓的高低可以決定水分擴散的方向。當液泡濃度增高時，滲透壓增加，水份由胞外向胞內擴散而進入液泡，增加細胞的膨壓，使細胞鼓脹；反之，細胞則萎縮。這種過程只能造成緩慢的運動，例如氣孔的何開合等，但是當胞膜的半透性發生霎時變化時，卻也可以引起相當迅速的動作。將氯離子向細胞內，陽離子向細胞外運送，使得胞膜和鄰近地區保持一定電位差，叫做靜止電位。當外界刺激超過某一定限度時，這種差異通透性會突然改變，鈣離子大量湧進細胞，鉀離子卻向反方向進行，使膜內電位增高，甚至成為正電位，於是產生了動作電位，這種現象叫做去極化。動作電位會傳遞，當細胞到達動作電位時，也就是產生去極化現象時，胞膜的差異通透性消失，原來蓄存於液泡內之水份遂在瞬間排出，使細胞失去膨壓，變得癱軟。葉柄的數條維管束，在葉枕合成一大管道，便於容納葉枕排出的水份。當我們碰到含羞草的葉子時，葉枕細胞受到刺激，產生去極化作用，細胞立刻失去水份，喪失膨壓，葉枕就變得癱軟，小羽片失去葉枕的支持，依次地合攏起來。